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第215章 遥控指令

我是魔王别惹我 云陌JUN 2339 2024-11-12 13:31

  机体材料(包括结构材料和非结构材料)、发动机材料和涂料,其中最主要的是机体结构材料和发动机材料,结构材料应具有高的比强度和比刚度,以减轻飞机的结构重量,改善飞行性能或增加经济效益,还应具有良好的可加工性,便于制成所需要的零件。

  非结构材料量少而品种多,有:玻璃、塑料、纺织品、橡胶、铝合金、镁合金、铜合金和不锈钢等。

  提供无人机三维位置及时间数据的GPS差分定位系统、实时提供无人机状态数据的状态传感器、从无人机地面监控系统接收遥控指令并发送遥测数据的机载微波通讯数据链、控制无人机完成自动导航和任务计划的飞行控制计算机,所述飞行控制计算机分别与所述航姿传感器、GPS差分系统、状态传感器和机载微波通讯数据链连接。

  本实用新型采用一体化全数字总线控制技术、微波数据链和GPS导航定位技术,可使无人机平台满足多种陆地及海上低空快速监测要求。

  自动化在飞机驾驶中的应用是在人飞上蓝天后,又一个重大的科技进步。无人驾驶飞机是一种以无线电遥控或由自身程序控制为主的不载人飞机。由于他是高科技技术的集中载体,其主要应用于现代战争。

  无人机通信一般采用微波通信,微波是一种无线电波,它传送的距离一般可达几十公里。

  频段一般是902-928MHZ,常见有MDSEL805, 一般都选用可靠的跳频数字电台来实现无线遥控,BJ节点通有成熟的应用。

  采用COFDM调制方式,频段一般为300MHZ,实现视频高清图像实时回传到地面,比如NV301等,节点通有多种应用。

  日前,由同济大学航空航天与力学学院(下称“同济大学航力学院”)、上海奥科赛飞机公司历时一年多时间共同研制的我国第一架纯燃料电池无人机“飞跃一号”,在上海奉贤海边首次试飞成功。

  该无人机可升至2000米以内高空,时速为30公里,可连续飞行两小时,非常适合用于环境监测、战场侦察等领域。

  “为积极应对能源与环境挑战,开发生物质能、氢能等新能源的飞行器,已成为航空技术的未来发展方向之一;特别是以氢气为原料、真正实现零排放的燃料电池电动飞机,更是航空工业发展的一个重要发展趋势。”

  项目负责人、同济大学航力学院副教授许震宇介绍说,“世界上多个航空强国已经试飞成功了多架新能源无人机和轻型飞机,台湾成功大学和辽宁通用航空研究院分别已于2010年和今年7月研制成功使用‘燃料电池及锂电池’混合动力的无人飞机。”

  2013年初,驻阿富汗英军部队有幸成为目前世界上最为先进的微型遥控无人侦察机的第一批使用者。

  这款名为“黑色大黄蜂”的微型无人侦察机的尺寸大约为10cm,2.5cm,可以为地面部队提供重要的战场情报。

  该款无人机装备了一部微型摄像头,可以为作战部队提供动态图像或是静态照片。

  士兵可以使用其对街角、围墙或是其他障碍物进行侦察,以预知这些视觉死角后方潜在的危险。这些图像资料将会在一部手持终端机上呈现。

  这款微型无人机看起来像一个儿童玩具,携带方便,并可以在恶劣的战场环境下发挥优良的工作性能。

  遥控系统中由控制端向被控端传送的指示被控对象工作或如何工作的命令。例如,遥控靶艇的开机、关机、左舵、右舵、全速、中速和倒车等都是遥控指令。

  遥控指令分为连续指令和断续指令两类。数值连续变化的指令称为连续指令,又称遥调指令。

  遥控系统中由控制端向被控端传送的指示被控对象工作或如何工作的命令。例如,遥控靶艇的开机、关机、左舵、右舵、全速、中速和倒车等都是遥控指令。

  遥控指令分为连续指令和断续指令两类。数值连续变化的指令称为连续指令,又称遥调指令。

  遥控就是对远距离被控对象进行控制。通常所说的遥控是指指令遥控,即在控制端产生并发出指令信号,利用有线或无线电信道将其传送至执行端,使被控对象完成预定的动作。

  完成遥控任务的整套设备称为遥控系统或遥控装置。一般地说,控制端距执行端较远、设备比较复杂的称遥控系统。

  例如,导弹遥控系统、航天器遥控系统;反之,称为遥控装置,例如,电视机遥控器。

  遥控系统种类很多,但其基本工作原理和组成是相同的,通常都由监控台、指令产生器、指令传输设备、执行设备、被控对象和监测系统等组成。

  监控台、指令产生器、指令传输设备的发射部分和监测系统的接收部分以及一些辅助设备称为控制端;指令传输设备的接收部分、执行设备和监测系统的发射部分以及一些辅助设备统称为执行端或被控端。

  在导弹(运载火箭)、航天器遥控系统中,被控端常称为弹(箭)、航天器载遥控分系统。

  监测系统的作用是测出被控对象在指令作用下的实际状态,并实时地由执行端传送到控制端。对于开关型指令遥控,控制端通过监测系统可以查明被控开关的状态;

  对于比例调控型遥控,控制端根据监测系统送来的被控对象的实际状态,产生新的相应遥控指令,再次调整被控对象的状态。

  这一过程反复多次,直到被控对象进入期望的状态为止。常用的监测手段有遥测、雷达和电视等。

  由遥控系统的组成和工作过程可以看出,典型的遥控器系统应是一个包括监测系统在内的闭环控制系统。

  但是,在导弹、航天测控中,遥控结果的监测借助遥测系统完成,不需配置专用的监测系统。在某些应用场合,监测功能由人来完成或根本不需要监测,这时遥控系统就是开环控制系统。

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