按照用途来分类，可以分为步兵战车和装甲运兵车，装甲运兵车为步兵和作战物资提供装甲保护（通常没有什么重武器）；步兵战车支援步兵战斗，步兵战车也可以运载单位，只是载重量大大减小。

　　步兵战车和装甲运兵车作用相近，都是运送步兵机动作战用的装甲车辆，两者不同的地方是，步兵战车更像是能载兵的轻型坦克，而不是只有几挺机关枪的装甲车。

　　装甲运兵车 ，又称装甲输送车，指在战场上输送步兵的装甲车辆，一般具有高速、较低的防护力和战斗力等特点。装甲输送车除了可以运输步兵外，还可以运输物资或补给品，暂时充当装甲补给车。

　　装甲侦查车，指装有侦察设备的装甲车辆，速度较快但装甲比其它装甲车辆要薄弱，多用于战场侦察，一般可分为轮式和履带式两种。

　　较著名的装甲侦察车，有德国的狐式轻型装甲侦察车、山猫装甲侦察车，法国的VBC90侦察车等等。

　　装甲指挥车是具有装甲保护的移动指挥站，提供指挥官与支援的参谋和其他人员协调部队的相关事宜。装甲指挥车是早期以卡车或者是拖车为基础的移动指挥所衍生出来的架构，用意在于提供指挥单位快速移动，持续掌握情势与下达命令命且提供一些保护。

　　大部分的装甲指挥车是从装甲运兵车改装而成，扩大内部的空间以容纳额外的人员，通讯器材与其他设备。在到达预定指挥地点之后，部分装甲指挥车还有另外设置的顶蓬可以伸出车外，进一步的扩大人员使用的空间。

　　装甲通信车是指装有通信设备的装甲车辆，常见的设计有两种型态，一种是将通信装备与装甲指挥车合并在一起，因此并非单纯的通信车辆。

　　另外一种是做为地面通信的活动中转站，以延伸无线电通信的有效距离，或者是克服地形对通信的遮蔽效应，强化地面单位之间的联络与资讯交换。各国陆军很少装备单纯的装甲通信车，不过有不少国家配备由一般运输车辆改装的通信车辆来支援地面部队的通信需求。

　　装甲救护车，指在战场环境下实行人员救护的装甲车辆，一般只装备一至两挺机枪作为自卫武器，防护力亦很弱。主要用于抢救人员，并将重伤员运送至后方。

　　装甲扫雷车特指装有清除地雷装置的装甲车辆，以协助地面部队扩速通过地雷区。装甲扫雷车可以是专门设计用来清除地雷，或者是将清除工具附加在一般用途的坦克底盘上，无论是车轮或是履带型态的扫雷车都可见于不同国家的部队当中。

　　装甲扫雷车并非用于清除整个被发现的地雷区，而是将地雷区清理出一至数条的安全通道，提供地面部队人员和车辆安全通过。排除的地雷可能在过程中加以引爆，或者是移动到安全的地方之后另外加以处理。

　　由于清理的过程当中，扫雷车可能碰触或者是引爆其他尚未发现的地雷或者是爆裂物，车辆本身对于底盘和车辆底部的保护需要特别加强，以免被地雷或者是爆裂物瘫痪而无法完成清除的任务。

　　装甲扫雷车并非用于清除整个被发现的地雷区，而是将地雷区清理出一至数条的安全通道，提供地面部队人员和车辆安全通过。

　　排除的地雷可能在过程中加以引爆，或者是移动到安全的地方之后另外加以处理。由于清理的过程当中，扫雷车可能碰触或者是引爆其他尚未发现的地雷或者是爆裂物，车辆本身对于底盘和车辆底部的保护需要特别加强，以免被地雷或者是爆裂物瘫痪而无法完成清除的任务。

　　装甲架桥车，指装有车桥及其架设、撤收装置的装甲车辆，主要用于快速架设桥梁，令部队迅速通过河流，普遍装备于工兵部队。

　　装甲架桥车可由一般坦克或自行火炮底盘改装而成，部份会保留机枪作防卫用途。

　　当示威活动和抗争会转变成失控的暴乱或群众暴力时，警方有时会出动警用装甲车控制场面。一般具有水炮功能，而车窗经特别制造，不易打碎。各地警方大多都有装甲车，以防范暴乱发生。

　　装甲回收车，是指在战场上回收及修理被破坏或失去动力的装甲车辆的车辆。

　　大部份装甲回收车通常以坦克底盘改装而成，以坦克改装成的装甲回收车主要修理同级重量的坦克，亦有以装甲战斗车辆（多数是装甲运兵车）改装作维修同级车辆。

　　装甲抢救车或修理车是装有专用救援设备或修理工具的履带式或轮式装甲车辆，主要用于野战条件下对于淤陷、战伤和发生技术故障的坦克装甲车辆实施抢救、牵引到前方维修站，快速修理或牵引后送，必要时也可用于排除路障和挖掘坦克掩体等，通常采用坦克或装甲车的底盘改造而成。这种车既可进行抢救牵引，又可完成基本的修理任务。

　　1855年，英国J·科恩在蒸汽拖拉机的底盘上安装机枪和装甲，制成了一辆轮式装甲车，并获得专利权。但这种装甲车未能实际应用。

　　1899年，英国人西姆斯在四轮汽车上安装了装甲和一挺机枪。1900年，英国把装甲汽车投入到了正在南非进行的英布战争中。

　　第一次世界大战末期，英国最先研制出了履带式和轮式装甲输送车。车上有轻型装甲和一挺机枪，可运载20名士兵。

　　虽然车上的装甲可使车内士兵免受枪弹的伤害，但习惯于徙步作战的步兵仍把首批装甲输送车称为“沙丁鱼罐头”和“带轮的棺材”。

　　1918年8月，英军第七集团军的一个战车营首次在华尔夫西使用装甲输送车，12辆装甲输送车吐着火舌向敌军冲击，德军官兵极为惊恐，仓惶溃逃。

　　英军士兵随即跳下车，占领了德军阵地，其它国家军队也从引发现了装甲输送车的军事价值。

　　第二次世界大战初期，德军最早大量装备使用装甲输送车，在战争中取得了一定效果，装甲输送车的使用，显著地提高了步兵的机动作战能力，并由于步兵可乘车伴随坦克进攻，也提高了坦克的攻击力。