反坦克炮按其内膛结构划分，有线膛炮和滑膛炮两大类，滑膛炮发射尾翼稳定脱壳穿甲弹和破甲弹；按运动方式划分，有自行式和牵引式反坦克炮两种。

　　自行式除传统的采用履带式底盘以外，研制中的大多考虑采用轮式底盘，以减轻重量便于战略机动和装备轻型或快速反应部队。

　　在牵引式反坦克炮中有的还配有辅助推进装置，便于进入和撤出阵地。

　　就火炮与弹药而言，反坦克炮和坦克炮无甚差异，大多系由同时代的坦克炮改装而成。也专门研制发展高膛压低后坐力反坦克炮，以减低后坐力，便于安装在轻型装甲车辆上。

　　比如，德国研制中的120毫米超低后坐力滑膛反坦克炮，能发射豹2坦克配用的弹药，可安装在20吨重的装甲车上，自行反坦克炮战斗全重在30吨以下。

　　自行反坦克炮的外形酷似坦克，其起落部分有装甲防护，一般装有炮膛抽气装置和高效率炮口制退器。

　　装甲防护、火控和稳定系统不如主战坦克，通常采取停车射击。

　　为了提高首发命中概率和具备夜间作战能力，现代反坦克炮配有激光测距仪、电子计算机和微光夜视或红外热成像仪。

　　坦克的火炮由于要发射多种型号的炮弹（穿甲弹、高爆弹、烟雾弹等）加之战车车体的限制，炮的口径和炮管长度（即倍数）都不会太大（少数例外）；

　　反战车炮由于设计为远距穿甲用途，口径较大炮管较长，倍数较大（至少L70），对炮弹也有要求，多数情况下是钨钢穿甲弹（这种炮弹变成脱壳的了）或是钢芯穿甲弹以保证远距离的穿甲能力，所以说反坦克炮打击坦克比坦克更有优势。

　　反坦克炮的穿甲能力不错，造价便宜。牵引型的反坦克炮机动性太差，且不具备先进的火控系统，和坦克对战时一旦首发未中或者首发未击穿坦克，等待的就是被坦克摧毁。

　　而且发射一发以后，等待的也是招致毁灭打击，因为它不能马上移动。自行反坦克炮具备一定机动性，可以随时转移，但装甲比坦克薄弱的多，火控相对也比不上坦克，毕竟造价差距摆在这里，否则自行炮就变成坦克了。

　　无论牵引和自行反坦克炮，大多都属于直射火炮，基本在视距内（5KM内）作战，逃跑时间短，往往来不及撤离容易被坦克摧毁。

　　自从1916年英军在第一次世界大战中首次使用坦克以后，坦克与反坦克武器的发展日臻完善。当时，德军用来对付英法坦克的主要武器是77毫米野战炮。一次大战以后，瑞典、德国等相继发展了20毫米、37毫米、47毫米反坦克炮，由于当时坦克装甲厚度只有6-18毫米，所以许多国家认为用37毫米反坦克炮发射钨芯穿甲弹足以穿透坦克装甲。

　　1941年，德军将一辆苏军KV-1 型重型坦克围困了3天，先是调了一个炮兵连，用6门38式50毫米反坦克炮向苏军坦克射击，结果攻击完全没有效果，炮弹无法击穿装甲；

　　夜晚德军又派12名工兵用炸药炸，仍朱奏效；之后又用6 辆坦克进行轰击，结果苏军坦克被击毁。

　　后查明，虽先后发射了上百发炮弹，但只有2发88毫米炮弹击穿了装甲。

　　在二次大战中，随着重型坦克装甲厚度猛增至70～100 毫米，反坦克炮的口径也随之增大到57～128 毫米，战前那种认为37毫米口径反坦克炮就能摧毁坦克的说法，在苏军KVI 坦克中弹百发未能击穿的事件发生之后，便很快得以纠正。

　　二战中，反坦克炮得以迅速发展，仅前苏联在1943年就生产了23200门，当时反坦克炮的初速就已达900-1000米/秒，穿甲厚度在1000米距离上可达70～150 毫米，有的可达200毫米（如前苏1944年式），使用的弹种已有次口径钨芯超速穿甲弹、钝头穿甲弹和空心装药穿甲弹等，有的国家还配装了自行反坦克炮。

　　战后以来，对于是否发展反坦克炮出现了一些争论，因为牵引式反坦克炮大都笨重，不如使用反坦克导弹灵便，自行反坦克炮又和坦克炮、反坦克导弹发射车相似，所以象美、英等国就没发展这种装备，只有苏、德、奥地利等国仍沿袭二战时的传统，继续发展反坦克炮。

　　现代反坦克炮的水平和坦克炮水平差不多，口径为90～125 毫米，初速最大为1700米/秒，直射距离1700米，最大射速12发/分，战斗全重5吨，配用穿甲弹、破甲弹、碎甲弹等。

　　前苏联125毫米反坦克炮发射尾翼稳定脱壳穿甲弹，在2000米距离上垂直穿甲厚度可达500毫米。

　　自行反坦克炮，简单的说，就是能够自行机动的坦克炮，一般来说，其拥有一个中等性能的底盘、轻型装甲防御和一门大威力的坦克炮，能够在常规距离内摧毁敌方的坦克。

　　第一次世界大战时，坦克装甲的厚度仅为6-25毫米，用步兵炮或野炮射击即可毁伤坦克。战后，随着坦克的发展，专用反坦克炮应运而生。

　　20世纪20年代，瑞士制成高平两用的20毫米自动炮，用于反坦克，初速为900米/秒，射速达300发/分，在1000米距离上穿甲厚度为15毫米。

　　1934年，法国装备了37毫米反坦克炮，发射穿甲弹，初速为762米/秒，硬芯穿甲弹初速达1030米/秒，射击距离500米时穿甲厚度为48毫米，超速穿甲弹的穿甲厚度为51毫米(当时坦克的装甲厚度已达45毫米)。

　　第二次世界大战时，中型坦克装甲厚度为40～100毫米，重型坦克可以达到152毫米。

　　早期的反坦克炮和其他大多数火炮一样，都是牵引式的，而且多为骡马拖曳式。

　　毕竟那时候的汽车并不普及，更重要的是机械化战争的条件还不成熟，反坦克炮对机动性的需求并不高，在这种情况下发展自行反坦克炮并不能有效增加其作战能力，反而会大大提高生产成本，得不偿失。

　　一战之后，很长一段时间世界军备处于一个停滞阶段，各种军事理论和军种装备一直停滞不前，装甲力量没有突破性的发展，反坦克炮的发展自然也没有太大的压力。