世界上最早的反舰导弹是德国于二战末期研制的Hs-292反舰导弹，在1944年末投入实战并击沉多艘盟军运输船。

　　在过去10年中，西方国家在反舰导弹的发展方面，主要是对现有的亚音速导弹，如美国的捕鲸叉、法国的飞鱼、德国的鸬鹚、以色列的迦伯列和英国的海鹰等，进行改进。

　　改进重点放在软件和新型导引头的研制方面，以提高导弹在硬杀伤和软杀伤对抗环境中的生存能力。而在超音速反舰导弹的研制方面，却没有什么进展。

　　不过，如果法德的新一代反舰导弹（ANNG）研制计划得以继续实施，这一局面可能会有所改观。

　　与西方国家相反，俄罗斯在反舰导弹的研制方面侧重于大型的超音速导弹，如恒星设计局的Kh-31空舰导弹、彩虹设计局的3M80舰舰导弹以及Kh-15空舰导弹。许多这些导弹在10多年前就已服役。

　　如今，西方国家的反舰导弹研制方向有所变化。

　　作战目标转向对付距海岸极近的舰船，在性能方面注重发展和提高目标分辨能力、敌我识别能力、作战破坏评估能力以及使用多枚导弹同时攻击目标的饱和防御和再次攻击能力等。

　　西方的导弹制造商对超音速和亚音速两种反舰导弹的优劣看法不一。

　　瑞典的萨伯动力公司认为，超音速飞行有很多优点，它可以减小中段误差，命中概率受目标运动的影响也较小（这两项与导弹的飞行时间成正比），可提高远距离目标捕获概率，缩短目标的反应时间。

　　而美国麦道公司却不赞成这种看法。他们认为，超音速飞行虽有上述优点，但同时也有不少缺点：超音速导弹的重量和成本增加了；

　　由于超音速飞行，弹体气动热和热喷管使其有很明显的红外信号特征；转弯半径很大，再次攻击能力差；抗电子干扰性能较差等。

　　例如，将飞行速度2马赫的超音速导弹与飞行速度0.8马赫的亚音速导弹相比，就抗电子干扰性能而言，超音速导弹的干扰和制导数据的可用处理时间比亚音速导弹要少60%。

　　尽管这两种导弹对付普通干扰技术的性能差不多，但是，由于前者的飞行速度是后者的两倍多，因此其信号和制导数据处理速度必须也要快两倍多。

　　如果做不到这一点，超音速导弹的抗干扰性能就比不上亚音速导弹。

　　麦道公司称，超音速导弹只能通过增加燃料来加大射程，而这样重量就会增加；

　　如果靠减小战斗部的尺寸来增加燃料贮量，那么就会使导弹的杀伤力下降；如果采用高，低飞行剖面提高升阻比来减小燃料的消耗，却又使导弹容易受到目标防御系统的攻击和被及早探测到。

　　此外，从生产的角度来看，生产超音速导弹，需要高速飞行所需的新型材料，其规格要求严，公差小，从而降低了生产率,也增加了成本。

　　不过，据信麦道公司在80年代末研制过捕鲸叉导弹的一种超音速型，其射程是现有捕鲸叉导弹的两倍。

　　美国海军已投资生产了约3000枚亚音速的捕鲸叉导弹后，当前又将兴趣转向了该弹的改进型上，主要目的是将其用于近海作战。

　　从水面舰船和潜艇上发射时，捕鲸叉导弹带有固体助推器以提供初始速度。助推器中装固体复合推进剂，约工作2.9秒，产生53千牛的平均推力。

　　在助推器分离后，捕鲸叉导弹的涡喷发动机自动点火，导弹降低飞行高度。该弹通过中段制导系统和末段主动雷达制导以高亚音速飞向目标，其高爆战斗部重221.6公斤。

　　据美国巡航导弹和无人驾驶航空器计划行政办公室的反舰武器计划负责人称，美国海军对捕鲸叉反舰导弹的需求已经得到满足，但导弹的生产并没有停止。

　　目前有24个国家的海军选择了捕鲸叉导弹，该弹仍在以低速率进行生产。美国海军现有的捕鲸叉导弹为1-C型。

　　将1-C型改进成1-D型的需求已无限期推迟。当前已制造了10枚1-D型捕鲸叉并已完成图1 1?D型捕鲸叉反舰导弹正在进行发射试验了作战评估。

　　1-D型捕鲸叉（美国海军所给代号为RGM-84F）主要是在制导和控制上进行了改进，使其具有再次攻击能力。

　　1-D型捕鲸叉导弹增加了一个0到6米的燃料贮箱，射程增加了一倍,这样可使载机（舰）具有更远的防区外发射距离。

　　1-D的再次攻击软件已用到了1-G型捕鲸叉上。尽管当前美国海军还没有1-G改进计划，但对提高捕鲸叉导弹近海攻击能力进行评估的多项研究正在进行之中。

　　在近海作战时，需要提高反舰导弹的目标选择和分辨能力以及抗干扰能力。

　　不久前，美国的巡航导弹计划办公室招标研制更适于近海作战的导引头以替换捕鲸叉导弹正在使用的J波段主动雷达导引头。

　　共有8家厂商参加了投标，提出了多种导引头方案，其中包括红外成像、毫米波、改进型雷达和激光探测测距仪等。

　　这些导引头能大大提高导弹的目标分辨率。

　　据称，目前正在考虑将全球定位系统（GPS）用在捕鲸叉导弹上。

　　使用GPS有两个优点：一是由于GPS数据非常准确，可以减小导航误差；二是可“高度同时地”齐射多枚导弹对付一个目标。

　　麦道公司在研究一种新导引头的同时还正在为捕鲸叉导弹研究一种新的信号处理器。这种信号处理器可以提高导弹的目标分辨率和抗电子干扰能力。

　　另外，美国的巡航导弹和无人驾驶航空器计划行政办公室还在研究为捕鲸叉导弹加装数传线路的可能性以及发展垂直发射捕鲸叉的可能性。

　　美国工业界将捕鲸叉的下一种改型称为1-J型，而计划行政办公室则更愿称其为捕鲸叉2000。

　　捕鲸叉2000可能将于2002年服役。对近海或停在港口的舰船的瞄准能力，已在从捕鲸叉发展而来的空射型防区外对陆攻击导弹（AGM-84 SLAM）的研制试验中得到证明。

　　SLAM导弹使用了幼畜导弹的红外成像导引头和白星眼导弹的数据传输线路。

　　利用红外成像导引头和数据传输线路，发射SLAM导弹的载机飞行员便可以选定所要打击的目标并使导弹瞄向其最易受攻击的部位。

　　美国海军的SLAM导弹采购计划到1996财年末就将完成。

　　实施过的SLAM反应增强型（SLAM，ER）计划的导弹，其射程、战斗部威力和战术使用性能都得到了提高。