装甲输送车经过实车试验测试.整车在防护、火力、机动三大性能上满足了设计指标要求。此外，新型装甲输送车在设计上还十分注重“人一机一环”工程设计。
承载能力较强.乘载员为3加8人。其载员室的内部装饰比较美观、实用。载员座椅处减震隔振效果较好。乘员座椅加装了安全带，载员座椅可以自动翻起，不坐时车内可以形成较大空间。便于装载更多的弹药和器材。
装甲输送车造价较低，变型性能较好，但火力较弱，防护力较差，多数车乘载室的布置不便于步兵乘车战斗。
步兵战车出现后，有的国家认为步兵战车将取代传统的装甲输送车；多数国家认为两种车的主要用途不同，应同时发展。中国于20世纪50年代后期开始研制装甲输送车，60年代初装备部队。
近 日，法 国 奈 克 斯 特 公 司 推出了新型 6乘6 装甲输送车，该车被称为战术步兵输送及多用途系统，设计理念突出了机动性、任务灵活性和乘员舒适性。
在机动性方面，该车前、后轴均可转向，采用太脱拉公司的独立摆动轴悬挂系统，车底距地高度可调。
在任务灵活性方面，该车的装甲组件可提供北约标准协定 4569的 1到4 级防护水平。该车安装了A RX20 遥控武器站，该武器站装配1 挺 12.7mm 机枪，机枪也可由 1 门20mm 机关炮或 1 具 40mm 榴弹发射器代替。
该车的前部车顶有 1 个炮长舱口，后部车顶有 2 个舱口，每个舱口枢轴处均安装了轻型机枪。此外，在该车尾门还配有 1 个射击孔。
在乘员舒适性方面，该车内部空间预设配置可容纳乘员 3 人（驾驶员、炮长和车长），下车步兵 10 人，也可根据需要调整为乘员 2 人，下车步兵 12 人。
该车全重 23t，净重 17t，满载重量最大可达 27t，采用 323kW 的发动机，可由 A400M“阿特拉斯”运输机进行空运。该车采用单壳式全焊接钢车体，具有 NBC 防护能力。其衍生车型包括指挥车、救护车、迫击炮车、工程车和抢修车。
潜望镜是指从海面下伸出海面或从低洼坑道伸出地面，用以窥探海面或地面上活动的装置。其构造与普通地上望远镜相同，唯另加两个反射镜使物光经两次反射而折向眼中。潜望镜常用于潜水艇，坑道和坦克内用以观察敌情。
潜望镜是指从海面下伸出海面或从低洼坑道伸出地面，用以窥探海面或地面上活动的装置。其构造与普通地上望远镜相同，唯另加两个反射镜使物光经两次反射而折向眼中。潜望镜常用于潜水艇，坑道和坦克内用以观察敌情。
处于水下航行状态的潜艇观察海平面和空中情况的唯一手段便是借助潜望镜。而多数潜艇均安装有两部潜望镜，一部攻击潜望镜和一部观察潜望镜。前者用于发现和瞄准水面目标，而后者主要用于观察海空情况和导航观测。
潜艇在浮出水面前，艇长都必须指挥潜艇在潜望镜深度先用潜望镜对海平面作一次360度的观察，以求尽早发现可能出现的敌情。只有在确认没有任何威胁的情况下潜艇才会浮出水面。
潜望镜的主要部件是一根长钢管桅杆，可升至指挥塔外5米高的位置，两端都安装有棱镜和透镜并可将潜望镜的视野放大至1X到6X。潜望镜的使用有两个很明显的问题。
最主要的就是震动问题。当潜望镜完全升起时，细长的潜望镜桅杆会影响潜艇的正常航行，造成横向的不稳定。
当潜艇航速超过6节时，潜望镜桅杆会带来巨大的震动而造成完全无法使用的情况。后来潜艇上安装了附加的桅杆支架，潜望镜顶端的形状也重新设计改进以减少水波阻力。尽管未能完全消除震动，但毕竟有了很大改善。
另外一个重要问题是潜望镜镜片产生的雾气。由于潜艇内部空气潮湿，潜望镜的镜片多会产生雾气，所以潜望镜在设计制造时就必须尽量做到防水和密封。
而潜艇在遭受深弹攻击时很容易使潜望镜的密封结构受损，从而导致雾气的产生。
观察潜望镜有一个可配合潜望镜升降杆运动的座位和踏板，主要用于潜艇上浮之前的海空观察和航向确认。
而攻击潜望镜没有，主要用于敌情观察、目标测距和攻击方位角度计算。同时，观察望远镜在夜间观测能力上也更胜一筹。
但是，像AN/APS-116反潜搜索雷达是专为在高海情下探测暴露时间短促的潜望镜类目标而设计的，因此，升起潜望镜就意味着暴露目标。
潜望镜是谁发明的，已经无法查考了。世界上最早记载潜望镜原理的古书，是公元前二世纪我国的《淮南万毕术》。书中记载了这样的一段话：“取大镜高悬，置水盘于其下，则见四邻矣。”
按现有的技术水平，潜艇综合成像系统基本上由八大类成像系统构成。下面就依照艇上和艇外成像系统的顺序，分别描述八种成像系统的技术现状和特点。
潜望镜成像系统
现代潜艇潜望镜是在20世纪初发明的。1906年德国海军建成第一艘潜艇时，已使用了相当完善的光学潜望镜，由物镜、转像系统和目镜等组成。
当时潜望镜的潜望力在5~7米，观察距离很近、视场狭窄、图像质量也很差，而且夜间无法使用。传统潜望镜的主要功能包括观察水面的舰船、对空观察飞机、估算被攻击目标的距离、将其方位和距离提供给火控系统、在潜没状态下实施地标导航或天文导航等。
现代的潜望镜制造商应用微光夜视、红外热成像、激光测距、计算机、自动控制、隐身等光电技术的最新成果，开发出新一代光电潜望镜。
以2003年德国研制的最新一款SERO 400型潜望镜为例。
主要技术性能包括：俯仰范围-15度到+60度，1.5倍、6倍和12倍三种放大倍率，高精度的瞄准线双轴稳定，潜望镜入瞳直径>21毫米，潜望力约12米。