遥控制导是以设在地面、水面或飞机上的指令站，来测定目标和导弹的相对位置，并向导弹发出制导指令进行的制导。
比如目视瞄准、手控有线指令制导：在导弹发射后，通过瞄准镜跟踪目标和导弹，测量它们的运动参量，并形成制导指令，通过操纵控制盒，把制导指令通过导线传送到弹上。
弹上接收设备以收到的制导指令为依据，在弹上经过信号变换和功率放大等环节处理后，操纵执行机构改变导弹的飞行弹道，使其飞向目标。
遥控制导的特点是，导弹受控于指令站，因此弹道可以随目标的运动而改变，适合攻击运动目标。但是这种制导方式比较容易受干扰，且有线制导受导线长度和强度的限制，作用距离近。
采用两种以上制导方式的制导。它可以综合利用几种制导方式的优点，弥补弱点，提高命中精度。比如：美“斯拉姆”远程空地导弹： 惯性制导+红外成像自动寻的末制导。
法“飞鱼”反舰导弹：惯性制导+主动雷达寻的末制导，俄SA-12（斗士）地空导弹：无线电指令遥控制导+主动雷达寻的末制导，美“先进巡航导弹”： 惯性导航+地形匹配+主动寻的末制导。复合制导可以综合利用几种制导方式的优点，但是它的缺点是：系统复杂，体积大，设备比较昂贵。
精确制导武器从总体上可以分为两大类，导弹 按作战任务分：战略导弹、战术导弹。按射程分：近程导弹、中程导弹、远程导弹、洲际导弹。
按弹道特性分：弹道导弹、飞航式导弹。按发射点和目标位置分： 通常发射点和目标的位置有四种：地面、空中、舰艇（水面）、潜艇（水下）。因此，导弹又可分为地对地、地对空、岸对舰、空对地、空对空、空对舰导弹等。
精确制导弹药可分为末制导弹药和末敏弹药。 末制导弹药通常分为制导炸弹、制导炮弹、制导鱼雷三种。 末敏弹药主要包括制导地雷等。
上世纪50年代以后，精确制导武器发展十分迅速。从总体上讲，精确制导武器多数已发展到第三代，个别品种已发展到第四代。
世界上第一枚巡航导弹是**德国在二战中研制成功的V-1型导弹。二战后，美、苏、英、瑞士等国，在50年代相继研制成功第一代巡航导弹，如“天星狮”、“沙道克”等；70年代诞生了以“战斧”巡航导弹为代表的第二代巡航导弹。
世界上先进的战略巡航导弹有：美AGM-86B、“先进巡航导弹”、俄AS-15等。1991年的海湾战争，就是以1枚“战斧”巡航导弹击中伊拉克的通信指挥大楼而拉开战幕的。
海湾战争，也是美第一次使用“战斧”巡航导弹，共发射288枚，第一天就发射100多枚，其中，首次突击使用了52枚，命中率高达98%，初次显示了远程精确制导武器的威力。
95年9月10日，为打击波黑塞族机场，美国海军夜间从“诺曼底”号巡洋舰上发射13枚“战斧”布罗克III导弹，也全部命中了目标。
包括地空和舰空导弹。最早研制的也是**德国，在二战期间研制的“龙胆草”、“莱因女儿”等，但未投入实战。
有14个国家研制了100多种防空导弹，迄今已发展到第4代。防空导弹按射高可以分为4种，较先进的分别为：高空：美“爱国者”、俄S-300等。中空：美“霍克”、俄SA-6、法SA-90等。
中低空：美“小槲树”、“复仇者”、俄SA-13、英“长剑”、 “星条”、法德“罗兰”等。便携：美“红眼睛”、“毒刺”、俄SA-7、SA-18、英“吹管”、“标枪”、法“西北风”、《瑞典的“RBS-70”等 。
舰空导弹：美“宙斯盾”、“标准”，英“海标枪”、“海狼”，法“海响尾蛇”等。
1959年10月7日，我中国人民解放军空军用苏制SA-2导弹击落了国民党的美制RB-57D高空侦察机，成为世界上第一次使用防空导弹击落飞机的实例。
1960年5月1日，苏联防空部队使用SA-2导弹击落一架从巴基斯坦起飞，飞越苏联上空进行侦察的美军U-2高空侦察机。
在阿富汗战争后期，阿富汗使用美制“毒刺”防空导弹，击落苏联飞机近300架 第四次中东战争阿拉伯使用苏制SA-6导弹击落了以色列飞机47架；而以色列发射22枚美制“霍克”地空导弹竟打掉阿拉伯25架飞机，可以说是创下了一个奇迹。
海湾战争中美国“爱国者”导弹多次成功拦截伊拉克“飞毛腿”导弹。（“爱国者”导弹是如何拦截“飞毛腿”的呢。
当伊拉克的“飞毛腿”导弹发射升空90~120秒以后，美国部署在太空的预警卫星就可以测出其发射点的位置、射向和落点的范围，并向空中的雷达预警飞机发出警告。
由雷达预警飞机将情报传送给地面的指挥中心，指挥中心在接到雷达预警飞机的情报后迅速向“爱国者”导弹系统下达指令，在“飞毛腿”导弹飞至距落点约90秒的位置时，“爱国者”导弹系统的雷达开始搜索、跟踪目标，当发现目标后“爱国者”导弹发射升空。
“爱国者”导弹初段采用的是自主式制导进入一定高度，这样可以快速反应，争取时间，中段则采用遥控式制导接近目标，而末段采用寻的制导捕捉、跟踪、攻击目标，将“飞毛腿”导弹击毁在空中。被称为坦克的“克星”。
法国55年研制成功SS-10，成为第一个装备反坦克导弹的国家。迄今反坦克导弹已发展到第三代，共有30多个型号，总数量突破200万枚大关。
性能较好的第二代反坦克导弹成为许多国家主要的反坦克武器。如《美“龙式”、“陶式”，法SS-12，俄AT-4、AT-5，德法共同研制的“米兰”、“霍特”、“小羚羊”，日“超马特”、瑞典“比尔”、“卡尔库斯塔夫”等。