其火力通常能毁伤轻型装甲目标、火力点、有生力量和低空目标,装有反坦克导弹的步兵战车,还具有与敌坦克作战的能力。
车载机关炮可发射穿甲弹、脱壳穿甲弹、穿甲燃烧弹和杀伤爆破弹等,射速550～1000发/分,最大射程2000～4000米。
反坦克导弹射程为3000～4000米，破甲厚度400～800毫米。苏联BMP—3型步兵战车改装1门100毫米滑膛炮，它既能发射杀伤爆破弹，也能发射激光制导的反坦克导弹。另有1门30毫米机关炮和3挺7.62毫米机枪。
履带式步兵战车通常装有涡轮增压柴油机，发动机功率为221～441千瓦。有的已采用带液力变矩器的全自动液力机械传动装置。
步兵战车的机动性能高于或相当于协同作战的坦克。
一般能水陆两用，有的因战斗全重较大，不能自浮，须借助于浮渡围帐或浮囊才能浮渡。履带式步兵战车，陆上最大速度65～75千米/时，水上最大速度6～10千米/时，陆上最大行程可达600千米，最大爬坡度约32度，越壕宽1.5～2.5米，过垂直墙高0.6～1米。
步兵战车属轻型装甲车辆，装甲较薄，最大装甲厚度为14～30毫米，通常由高强度合金钢或轻金属合金材料制成。
有的采用间隔装甲或“乔巴姆”式复合装甲。车体和炮塔的正面可抵御20毫米穿甲弹，侧面可抵御普通枪弹及炮弹破片。
为增强防护能力，有的还装有反应装甲。车上通常装有抛射式烟幕装置和三防装置，有的还采用热烟幕装置。
车体表面涂有伪装涂料。有的车内还装有灭火装置、取暖和通风排烟设备。
步兵战车主要发展方向是：进一步加强火力和生存力，提高使用维修性能。
主要措施有：增大火炮口径，研制新弹药，提高穿甲威力，改装高性能的车载反坦克导弹；提高全天候作战能力和对付低空飞行目标的能力；采用复合装甲或安装反应装甲等。
步兵战车能够涉水，前提条件是它必须能够在水上漂浮起来。
步兵战车的装甲要比坦克薄很多，车身相对就轻了很多；经过密封，能够飘浮在水面上。由于要运兵，步兵战车内部空间较大，这种结构有利于增加浮力，便于其横渡。
有的步兵战车内还专门设置了浮箱，浮箱内填充特制的塑料，即使中弹也不会进水。
有了浮箱，不仅保证步兵战车在正常情况下不下沉，即使在其中弹、倾斜等特殊情况下也能漂浮。
20世纪50年代，各国装备的装甲输送车以输送步兵为主，为使步兵能乘车协同坦克作战，增强对付敌方步兵反坦克武器的能力，提高部队的进攻速度，有的国家开始研制步兵战车。
1954年法国利用AMX-13轻型坦克底盘研制了一种装甲输送车，1956年装备部队。该车载员舱两侧及后车门上开有射击孔,步兵面向外坐,可乘车射击，为步兵乘车作战创造了一定的条件。
最初车上安装一挺7.5毫米机枪，后经改进，加强了火力,称为AMX-VCI步兵战车。1967年苏军装备了БΜП步兵战车。
20世纪70年代,一些国家的军队也先后装备了步兵战车,其主要型号有:联邦德国“黄鼠狼”、法 AMX-10P和南斯拉夫M980等。
80年代初,美军装备了M2步兵战车。陆军装备步兵战车后，加强了火力和防护力，提高了机动作战能力，使陆军的机械化和装甲化达到了新的水平。
步兵战车分履带式和轮式两种，除底盘不同外，总体布置和其他结构基本相同。履带式步兵战车越野性能好,生存力较强,是现装备的主要车型。轮式步兵战车造价低，耗油少，有的国家已少量装备部队。
步兵战车由推进系统（动力、传动、操纵、行动装置），武器系统（武器及火控系统），防护系统（装甲壳体及其他特种防护装置与器材）和通信、电气设备组成。
动力和传动装置位于车体前部，炮塔安装在车顶中部，步兵战斗室设在车体后部。后车门较宽大，多采用跳板式，便于步兵迅速、隐蔽地上下车。
车上通常装有 1门20～30毫米高平两用机关炮、1～2挺机枪和1具反坦克导弹发射架。有的车内还装有空调和通风排烟设备。
步兵战车一般能水陆两用。履带式步兵战车，陆上最大时速65～75公里,水上最大时速6～8公里,陆上最大行程可达600公里。最大爬坡度约31度。
越壕宽 1.5～2.5米，过垂直墙高0.6～1米。车体和炮塔通常由高强度合金钢或轻金属合金材料制成，最大装甲厚度达30毫米。
车体和炮塔的正面，可抵御从1000米距离上发射的20毫米穿甲弹，侧面可抵御普通枪弹及炮弹破片。
机关炮最大射速每分钟可达1000发，有效射程可达2000米，可发射榴弹、穿甲弹和脱壳穿甲弹等，用以击毁轻型装甲车辆、步兵反坦克武器，歼灭有生力量，并能对低空目标射击。
反坦克导弹射程为3000～4000米,破甲厚度400～800毫米。
苏БΜП步兵战车装有1门73毫米低膛压滑膛炮，有的还配有П3РΚ“箭”式单兵（便携式）防空导弹系统，射手可在车上或下车操作导弹对空射击。
20世纪80年代初,苏联生产的步兵战车主要武器改为1门30毫米机关炮。
利用步兵战车底盘，可改装成指挥车、侦察车、炮兵观察车、修理工程车和救护车等多种变型车。
对于步兵战车的发展前景主要有三种观点：一是用坦克底盘发展装甲防护力较强的重型步兵战车；二是研制一种坦克与步兵战车合为一体的战斗车辆；
三是继续发展现有轻型步兵战车。1967年11月7日，在苏联红场阅兵式上首次出现的БМП-2、联邦德国的黄鼠狼及改进型、法国的AMX-10P、英国的武士、美国的M2、瑞士的旋风改进型、南斯拉夫的M980等，轮式的主要有美国的LAV-25、南非的獾式和西班牙的BMR-600等。