这种起落架的布置形式与前三点式起落架类似，飞机的重心在主起落架之前，但其有多个主起落架支柱，一般用于大型飞机上。

　　如美国的波音747客机、C-5A(军用运输机（起飞质量均在350吨以上)以及苏联的伊尔86客机(起飞质量206吨)。

　　采用多支点式可以使局部载荷减小，有利于受力结构布置；还能够减小机轮体积，从而减小起落架的收放空间。

　　根据承受和传递载荷的方式，即结构受力形式，可将起落架分为桁架式、梁架式和混合式三种形式。

　　桁架式起落架由空间杆系组成的桁架结构和机轮组成。构架式起落架的主要特点是：它通过承力构架将机轮与机翼或机身相连。

　　承力构架中的杆件及减震支柱都是相互铰接的。它们只承受轴向力(沿各自的轴线方向)而不承受弯矩。

　　因此，这种结构的起落架构造简单，质量也较小，在过去的轻型低速飞机上用得很广泛。但由于难以收放，通常只用在速度不大的轻型飞机或直升机上。

　　梁式起落架通常由受力支柱、减震器、扭力臂、支撑杆系、机轮和刹车系统等组成。

　　其主要承力构件是梁（支柱或减震支柱），根据支柱梁的支撑形式不同，可分为简单支柱式、撑杆支柱式、摇臂式和外伸式等多种形式。

　　支柱式起落架的主要特点是：减震器与承力支柱合而为一，机轮直接固定在减震器的活塞杆上。减震支柱上端与机翼的连接形式取决于收放要求。对收放式起落架，撑杆可兼作收放作动筒。

　　扭矩通过扭力臂传递，亦可以通过活塞杆与减震支柱的圆筒内壁采用花键连接来传递。这种形式的起落架构造简单紧凑，易于放收，而且质量较小，是现代飞机上广泛采用的形式之一。

　　支柱式起落架的缺点是：质量轻，容易收放，结构简单。可以用不同的轮轴，轮叉形式来调整机轮接地点与机体，连接点之间的相互位置和起落架的高度。

　　由于是悬臂式，因此支柱根部弯矩较大。由于杆与筒不能直接传递扭矩，因而杆与外筒之间必须用扭力臂连接。

　　机轮通过轮轴与减震器支柱直接连接，减震器不能很好的吸收前方来的撞击。

　　减震支柱本身是一个承受弯矩的构件，因此密封性较差，减震器内灌充的气体压力受到限制，使减震器行程增大，整个支柱较长，质量增加，并且在伸缩过程中容易出现卡滞。

　　主要构件是减震支柱、扭力臂、机轮、收放作动筒和斜撑杆，与简单支柱式不同的是多了一个或几个斜撑杆。

　　在收放时，撑杆可以作为起落架的收放连杆，有时撑杆本身就是收放作动筒。

　　当受到来自正面水平撞击，减震支柱不能很好地其减震作用，在着陆时，支柱必须承受弯矩，减震支柱的密封装置易受磨损。

　　摇臂式起落架主要是在支柱下端安有一个摇臂，摇臂的一端支柱和减震器相连，另一端与机轮相连，这种结构多用于前起落架。

　　摇臂改变了起落架的受力状态和承受迎面撞击的性能，提高了再跑道上的适应性，降低了起落架的高度。

　　构造和工艺比较复杂，质量大，机轮离支柱轴线较远，附加弯矩较大，收藏空间大。

　　外伸式起落架由外伸支柱、减震器、收放机构、收放作动筒、垂直支柱和机轮等组成。为了增加了轮距，将起落架向外伸出，收起时则收藏于机身内。

　　由于斜撑杆式的支柱受有很大弯矩，收放机构比较复杂，因此支柱和收放机构质量大。

　　混合式起落架由支柱、多根斜撑杆和横梁等构件组成，撑杆铰接在机体结构上，是桁架式和梁架式的混合结构。

　　支柱承受剪切、压缩、弯矩和扭矩等多种载荷，撑杆只承受轴向载荷，撑杆两端固定在支柱和横梁上，既能承受轴向力，又能承受弯矩，因此大大提高了支柱的刚度，避免了摆振现象的发生。

　　多轮式起落架由车架、减震支柱、拉杆、阻尼器、轮架和及轮组等组成，一般用于质量大的运输机和客机上，采用多个尺寸小的机轮取代单个大几轮，提高了飞机的漂浮性，减小了收藏空间，在一个轮胎损坏时保证了飞机的安全。

　　飞机在着陆和起飞时，地面要对飞机产生很大的冲击力和颠簸振动，对飞机的结构和安全产生很大的影响。

　　飞机上常采用缓冲装置来减小冲击和振动载荷，并吸收撞击能量。

　　减震器的主要作用是吸收冲击能量，使传到机体上结构上的冲击载荷步超过允许值，在吸收能量过程中，减震器通过来回振荡，把吸收的能量变成热能耗散掉。

　　在压缩行程（正行程）中，减震装置所承受的载荷，应随压缩量的增大而增大。

　　减震装置在吸收的过程中，应尽量产生较大的变形来吸收撞击能量，以减小机体受到的撞击力，并且有较好的热耗作用。

　　在伸展行程（反行程)中，减震器应把吸收的大部分能量转化成热能耗散掉。减震装置要有连续接受撞击的能力。

　　减震器一般有两种类型，一是固体减震器，如橡胶减震器、弹簧减震器、摩擦块减震器等；二是气体、液体或气液混合减震器。

　　固体减震器效率低，能量耗散能力较小，常用于低速或轻型小飞机的不可收放起落架。油气减震器效率高，常用于高速，大型飞机上。

　　全油式减震器结构紧凑，尺寸小，效率可达75%到90%，但压力过大，密封困难，温度变化对其影响大，目前只有少数飞机使用。

　　利用弹簧变形吸收能量，在减震器内筒上加装摩擦垫圈，以增大热耗作用。结构简单，维修方便。

　　利用橡皮的弹性变形吸收撞击能量，并利用橡皮伸缩来消耗能量，飞机会产生较强的颠簸跳动，只有用于一些减震要求不高的飞机上。

　　在起落架伸展和压缩的过程中，油液被迫高速流过小孔产生剧烈摩擦来耗散能量，在压缩过程中，弹簧变形吸收能量，伸展过程中，将积蓄的能量释放出。